На примитивном школьном уровне отличие в том, что магнитное поле действует только на движущиеся заряды и не действует на неподвижные. Элеметрическое поле, напротив, действует на все заряды - на зависимо от того, движутся они или нет относительно поля.
Дополнительное отличие - у магнитного силовые линии всегда замкнуты, а у электрического - не всегда. Электрические заряды являются источниками (и стоками) для силовых линий электрического поля. Магнитных зарядов в природе не обнаружено.

А вот когда это рассматривается уже на серёзном уровне, с привлечением теории относительности, - вот тогда и выясняется, что электрическое и магнитное поле есть лишь проявления более общего явления - единого электромагнитного поля, и что то, ЧТО мы видим, на самом деле зависит от выбора системы отсчёта.
Но это уже совсем другая история...

Разделение его на электрическое и магнитное - чисто условно:
вот есть два электрических заряда, они взаимодействуют (притягиваются или отталкиваются) электростатическим полем.
А теперь начнём мимо этих зарядов ДВИГАТЬСЯ - и сразу между ними появится магниное взаимодействие. Но ведь заряды-то не изменились - изменилась СИСТЕМА ОТСЧЁТА, то есть то, что относится не к ПРИРОДЕ явления, а к его ОПИСАНИЮ... .

Собственно можно сказать и ещё круче - магниное поле - не сть особый вид взаимодействия, это ИСКАЖЕНИЕ электрического поля из-за Лоренцева сокращения расстояний в движущейся системе отсчёта (по теории относительности)

Ну а если нужно различие чисто формальное - то его хорошо видно из системы уравнений Максвелла:
divE=q - то есть ИСТОЧНИКОМ электрического взаимодействия служат ЗАРЯДЫ q
и divH=0 - у магнитного поля ИСТОЧНИКОВ не бывает, магнитное поле всегда ОКРУЖАЕТ токи, то есть движущиеся заряды... .