Вопрос по физике:

Материальная точка движется по плоскости. Движение точки в вектор-ном виде описывается уравнением r(t)=iAt^3 + jBt (r - радиус-вектор. i,j- единичные орты соответственно по осям ОХ и ОХ). Написать зависимость вектора скорости от времени V = V(t). Найти в момент времени t = 1 с после начала движения: b) модуль скорости; 2) модуль тангенциального ускорения: 3) модуль нормального ускорения: 4) модуль полного ускорения, если A = 0,1 м/с^3, В = 1 м/с.