В природе существует два вида взаимодействия зарядов -- притяжение и отталкивание, соответственно два вида зарядов. Что бы их различать приняты обозначения + и -. В принципе, обозначить можно и как-то иначе, но так математически удобнее : заряды +q и -q в сумме дают 0 - нейтрализация зарядов, или при электризации : незаряженные первоначально тела получают заряды +q и -q.

В 1749 году Бенджамин Франклин высказал гипотезу, что электричество представляет собой своеобразную материальную субстанцию. В работах Франклина впервые появляются термины: положительный заряд, отрицательный заряд. Название взяты как две противоположности, притягиваются друг к другу но отталкиваяются от себе подобных.