Я бы ответил так: ощущение тепла руками зависит от теплопроводности материала. То есть, как только от твоих пальцев идет тепло, ты чувствуешь прохладу. У дерева теплопроводность намного ниже металла. Но как только температура металла поднимется до температуры твоих пальцев (примерно 36,6 градусов цельсия), то его прохладу ты перестанешь ощущать. И чем выше, тем теплее. То есть, гарантированно тебе железо будет казаться теплее дерева, если температура железа будет выше или равно температуры твоего тела, а дерева при этом - ниже металла. Даже температура железа будет казаться выше, если она выше тела, а температура дерева незначительно выше металла.
 Однозначно ответить, что при температуре выше температуры тела метала будет казаться теплее дерева сказать нельзя, потому как разница в температурах может быть настолько высокой, что это покроет разницу от ощущений из-за разной теплопроводности.
Если речь идет об одинаковых температурах окружающей среды, то есть, об условии, когда железо и дерево одной температуры, то можешь смело отвечать, что только когда температура окружающей среды будет выше температуры тела, то есть, когда уже в твое тело пойдет температура, железо в силу своей теплопроводности будет какзкться теплее.