Для того, чтобы найти координатное представление вектора a-b нужно из координат вектора a вычесть одноименные координаты вектора b:

a-b {2-(-3), -1-2, 3-1} = {5, -3, 2}

Вектора будут коллинеарными, если их координаты пропорциональны. Сразу видно, что вектор

-2 (a-b) =  {-10, 6, -4} 

совпадает с вектором c. Тогда вектора (a-b) и c коллинеарны.