Через любые две несовпадающие точки можно провести единственную прямую. 
Две несовпадающие прямые на плоскости или пересекаются в единственной точке, или являются параллельными. 
В трёхмерном пространстве существуют три варианта взаимного расположения двух прямых: 
прямые пересекаются; 
прямые параллельны; 
прямые скрещиваются. 
Прямая линия — алгебраическая линия первого порядка: в декартовой системе координат прямая линия задается на плоскости уравнением первой степени (линейное уравнение).