По закону Архимеда на любое тело, погружённое в жидкость действует выталкивающая сила, равная весу жидкости, которую это тело вытесняет. Если выталкивающая сила равна весу теля, то оно будет плавать, а если сила меньше, то тело пойдёт ко дну. Что окажется больше – вес тела или выталкивающая сила, - зависит от соотношения между плотностью тела и плотностью жидкости. Восковая свеча плавает по воде потому что её плотность невелика и веса вытесненной воды достаточно чтобы обеспечить нудную выталкивающую силу. У камня – большая плотность и он мгновенно тонет, как только погружается в воду – вес вытесненной им воды меньше его собственного. Открытия Архимеда в области гидростатики легли в основу создания ПОДВОДНЫХ ЛОДОК.
Балластные цистерны, подводной лодки наполнены воздухом и лодка держится на поверхности, так как её средняя плотность меньше чем у воды.
Балластные цистерны заполняются водой, лодка погружается, т.к. плотность лодки в данном случае превышает плотность воды.