Закон преломления гласит: отношение синуса угла падения к синусу угла преломления есть величина постоянная для двух сред и равна отношению коэффициента преломления среды, в которую вошел свет к коэффициенту преломления среды, из которой вошел. Смотрите рисунок 1 во вложении.

Следовательно, на рис.1) первая среда оптически более плотная, чем вторая. На рис.2) оптически более плотная вторая среда. На рис.3), вероятно, ошибка. Если взять за основу расположение сред, то пунктирная линия должна быть сплошной, а сплошная должна быть пунктирной. Тогда Ваш рисунок будет идентичен рис.1 во вложении, и более плотной будет вторая среда. Если же перепутано положение сред, то примем, что слева среда 1, а справа среда 2. Тогда среда первая будет более плотной.  Решение рис.4) смотрите во вложении, рис.2.