если имеется в виду что наполнена 8 литровая, то

решение иллюстрируем "таблицей"

5         3           8

0         0           8

5         0           3

2         3           3

2         0           6

0         2           6

5         2           1

4         3           1

4         0           4

если имеется ввиду наполнены 3 или 5 литровая то никак, количевство молока всегда будет целое 

Перельем молоко из 3хлитр-ой в 8-ми, потом из 5тилитр-го - в 3хлитр-ю. В 5тилитр-м осталось 2 литра. Потом опять из 3хлитр-й - в 8милитр-ое,там получится 6 литров. 2литра, оставшиеся в 5тилитр-м, переливаем в 3хлитр-ю. Потом из 8милитр-го переливаем в 5тилитр-й. После этого в ведре остается 1 литр. Теперь из 5тилитр-го доливаем в 3хлитр-ю (там у нас пока было 2 литра). После этого в бидоне осталось 4 литра молока, в банке-3литра, в ведре - 1 литр. Из банки переливаем 3 литра в ведро, и у нас получается 4 литра в бидоне и 4 литра в ведре - все поровну.

Можно изобразить это таблицей:

5 литр.                     3хлитр.                         8милитр.

   5                                 3                                   0

   5                                 0                                   3

   2                                 3                                   3

   2                                 0                                   6

   0                                 2                                   6

   5                                 2                                   1

   4                                 3                                   1

   4                                 0                                   4