Нет. Ваш учитель имел в виду, что эти понятия в большинстве случаев синонимичны. Это прилагательное употребимо и к другим словам, например, валентный электрон(ы), валентный угол, валентная зона. Попробуйте также понять смыл словосочетания "коВАЛЕНТНая связь". Корень "валентн" означает "способный к связыванию". Отсюда и понятие валентности - способности атомов к образованию химической связи.

Последняя (валентная) оболочка - та, которая участвует в образовании химической связи, потому что именно на ней могут быть незанятые орбитали или неспасённый электроны. Идущие до последней энергетической оболочки уровни нереакционноспособны, потому что отрывать от атома будет очень энергетически невыгодно и практически невозможно.

На самом деле ваш учитель сказал не совсем корректную вещь, потому что валентные оболочки могут быть внешние и предвнешние. Например, рассмотрим распределение электронов в атоме хрома. Вспомним о его проскоке электрона и незабываем о порядке заполнения атомных подуровней. Видим что на 4s-подуровне 1 неспаренный электрон, а на 3d-подуровне их аж 5. Эти орбитали будут валентными