Итак, рисунок делай побольше, так проще не запутаться.
Берёшь любой разворот циркуля, иглу ставишь в точку А. Разворот циркуля должен быть примерно больше половины стороны. Делаешь небольшой полукруг. если зайдёт на другие стороны или за приделы треугольника, это неважно. Потом ставишь не меняя разворот циркуля в точку Б и делаешь такой же полукруг. Эти полукруги должны пересечься в двух точках. Соединяешь их и вот это линия которая получилась это перпендикуляр стороны АВ, на рисунке чёрным.
Тоже самое проделываешь с другими сторонами