Медиана треугольника — это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.
Луч — это часть прямой, состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от одной её точки. Эта точка называется началом луча (или начальной точкой).
Средняя линия треугольника — это отрезок, соединяющий середины двух его сторон.
Перпендикуляр, опущенный из точки A на прямую a — это отрезок, лежащий на прямой, перпендикулярной прямой a, один конец которого — точка A, второй — точка пересечения этих двух прямых./для наглядности в приложении рисунок перпендикуляра/