Главная причина - это соблюдение техники безопасности.
Круглая форма - единственная, которая ни при каких обстоятельствах не пролезет в дыру такой же формы. Представьте, что будет, если люк свалится в колодец, когда там находится человек. Если в колодце нахождение людей не предполагается, форма люка может быть любой.

PS. Если быть точным, существуют и другие фигуры, обладающие таким же свойством (постоянная ширина) , но они достаточно сложны. Ни одна из простых форм (прямоугольник, треугольник, ромб, овал, ..) этим свойством не обладает.