В твоем случе, пока, речь идет о прямоугольных треугольниках. ( надеюсь, представление о них у тебя есть) В прямоугольных треугольниках сторона, лежащая напротив прямоуго угла наз гипотенуза, сторона прилежащая к прямому углу наз катет (их два). Итак, 
Синусом острого угла прямоугольного треугольника называется отношение противолежащего катета к гипотенузе.
Косинусом острого угла прямоугольного треугольника называется отношение прилежащего катета к гипотенузе.
Тангенсом острого угла прямоугольного треугольника называется отношение противолежащего катета к прилежащему.
(если эти определения ты выучишь наизусть, то будет тебе счастье до 11 класса)
Возвращаемся к задаче:
1) Чертим прямоугольный треугольник АВС,
обозначаем прямой угол С, и угол А, подписываем катеты
ВС = 21, АС = 20
2) по т Пифагора находим гипотенузу АВ=√(441+400)= √841 = 29
3) действуем строго по определению
cos A = AC / AB  cos A = 20/29
sin A = BC / AB   sin A = 21/29
tg A = BC / AC     tg A = 21/20

Попробуй про угол В самостоятельно всё сделать аналогично и проверь себя, сравнив с решением, которое приведено ниже.

1) Чертим прямоугольный треугольник АВС, 
обозначаем прямой угол С, и угол B, подписываем катеты
ВС = 21, АС = 20
2) по т Пифагора находим гипотенузу АВ=√(441+400)= √841 = 29
3) действуем строго по определению
sin B = AC / AB  cos B = 20/29
cos B = BC / AB   sin B = 21/29
tg B = AC / BC     tg B = 20/21

Да, еще, значения синуса, косинуса и тангенса углов в 30, 45, 60 градусов являются табличными, их уже без нас вычислили и нам надо их только запомнить.
Выучишь, будет тебе второе счастье до 11 класса.
                30 градусов    45 градусов     60 градусов
синус           1/2                √2/2                   √3/2
косинус       √3/2               √2/2                    1/2
тангенс        √3/3                 1                       √3