Уравнение окружности c центром в начале координат
    х²+у²=R²
Если координаты центра окружности   Хо и Уо, то
(Х-Хо)²+(У-Уо)²=R²
В задании Хо=2   Уо=1
Значит уравнение такое 
(х-2)²+(у-1)²=R²
Как узнать R ?
Известно, что точка D с координатами х=5 и у=5 лежит на окружности. Подставим в наше уравнение значения х и у.
(5-2)²+(5-1)²=R²
9+16=R²
25=R²   
Следовательно R=5
Ответ:   уравнение окружности (х-2)²+(х-1)²=5²