Manger - есть
je mange
tu manges
il mange
nous mangeons (чтобы сохранить звучание Ж)
vous mangez
ils mangent

arriver - приезжать
j'arrive
tu arrives
il arrive
nous arrivons
vous arrivez
ils arrivent

entrer
j'entre
tu entres
il entre
nous entrons
vous entrez
ils entrent

parler  - разговаривать
je parle
tu parles
ila parle
nous parlons
vous parlez
ils parlent

aimer - любить
j'aime
tu aimes
il aime
nous aimons
vous aimez
ils aiment

adorer - обожать
j'adore
tu adores
il adore
nous adorons
vous adorez
ils adorent
Короче говоря, откидываешь окончание er и добавляешь - e, -es, -e в ед. числе. А во множ. - ons, - ez, - ent