1. Это векторная физическая величина, характеризующая вращательное действие силы на твёрдое тело
2.На крестообразный маятник при его вращении действуют моменты сил, создаваемые силой натяжения и силой трения в оси маятника.
3. Тут несколько вариантов.
Моментом инерции твердого тела относительно оси называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до оси.
 Моментом инерции твёрдого тела относительно плоскости называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояний от этой точки до плоскости. 
Моментом инерции твёрдого тела относительно полюса (полярным моментом инерции) называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от точки до этого полюса.
4.Момент инерции J тела относительно произвольной неподвижной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
5.Маятник совершает вращательное движение, которое можно описать уравнением 
Iβ = M,
где М - результирующий момент сил относительно оси вращения, действующих на маятник. Кратко не получилось)