Существует два способа изменения внутренней энергии тела: совершение работы и теплопередача.

При совершении работы внутренняя энергия меняется в двух случаях: при трении и при неупругой деформации.

При совершении работы силой трения внутренняя энергия увеличивается за счёт уменьшения механической энергии, трущиеся тела нагреваются.

В случае неупругого сжатия тела его внутренняя энергия также увеличивается за счёт уменьшения механической энергии. В этом случае говорят - над телом совершается работа. При неупругом расширении тела его внутренняя энергия уменьшается и переходит в механическую энергию. В этом случае говорят - тело совершает работу.

Теплопередача – процесс изменения внутренней энергии без совершения работы, при котором внутренняя энергия одного тела увеличивается за счёт уменьшения внутренней энергии другого тела.
Переход внутренней энергии при теплопередаче всегда происходит от тел с более высокой температурой к телам с более низкой температурой.
Существует три способа теплопередачи: теплопроводность, конвекция и излучение.