Я училась так:
для начала рисуешь картинку к задаче: тело стоит на опоре, под углом или без угла, подвешно, взаимодействует с другим телом и т.д. Потом рисуешь все возможные векторы сил, приложенные к нему. Потом пишешь уравнение в векторном виде. Уравнение в виде сумма всех сил равна нулю. Важно, что именно в векторном и равно нулю, потому что во-первых, у тебя будет простое уравнение с суммой всех слагаемых, и во-вторых, если какая-то из сил под углом, то сразу не надо париться, писать там косинус еще дополнительно или синус. А потом расписываешь каждую силу отдельно