Поступательное движение - это когда все части движущегося объекта передвигаются одинаково за одно и то же время. Например, движение планеты вокруг звезды, или движение школьника из школы домой.
При этом мы не рассматриваем такие мелочи, как вращение планеты вокруг своей оси или то, что школьник размахивает руками и ногами. Мы рассматриваем движение планеты или школьника, как единого целого.
А вот вращение тела вокруг оси нельзя рассматривать, как поступательное.
И еще - иногда говорят, что поступательное движение - это прямолинейное и равномерное. Это неправильно.