Третий закон Ньютона : F1=-F2 (две силы, действующие на два тела, одинаковы по модулю, но противоположны по направлению, отсюда и взялся знак минус).
Сила упругости: Fупр=kΔx (k-коэффициент жесткости пружины, Δx-деформация тела).
Сила притяжения: тут два варианта. Либо Fтяж=mg (это для простейших случаев, когда тело находится на Земле), либо F=G*m1m2/R² (закон всемирного тяготения, обычно равен ускорению свободного падения)