Происхождение выталкивающей силы связано с тем, что давление на нижнюю часть тела, погружённого в жидкость" осуществляется столбом жидкости большей высоты,чем на верхнюю часть тела.Поэтому если прижать тело ко дну сосуда так,чтобы снизу жидкость не проникала, и залить сверху жидкость, давление столба жидкости только сильнее прижмёт тело ко дну сосуда, и оно не выплывёт.Тело плавает в жидкости, если сила тяжести, действующая на тело, равна выталкивающей силе.Плавание будет тем более устойчивым, чем ниже по отношению к точке приложения выталкивающей силы расположен центр масс плавающего тела.