На Земле тяготение проявляется прежде всего в существовании силы тяжести, являющейся результатом притяжения всякого материального тела Землей. Формулируется закон всемирного тяготения следующим образом: каждые две материальные частицы притягивают друг друга с силой, прямо пропорциональной их массам и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними; сила направлена вдоль прямой, соединяющей эти частицы. Коэффициент пропорциональности в указанном соотношении называют универсальной гравитационной постоянной. Под «частицами» подразумеваются тела, размеры которых пренебрежимо малы по сравнению с расстояниями между ними, то есть материальные точки.

Небольшое дополнение к выше сказанному. Мы хорошо все описали, но все же четко не дали границы применимости закона всемирного тяготения. Изначально закон всемирного тяготения сформулирован для материальных точек, но с помощью данного закона можно рассчитать также силу притяжения для объектов, имеющих конечные размеры. Для этого нужно разделить этот объект на такие маленькие частицы, чтобы их можно было считать материальными точками и суммировать все силы взаимодействия. Это конечно очень сложная задача и мы так не поступаем. Также закон всемирного тяготения можно применить для материальной точки и равномерного шара, для равномерного шара и сферы и конечно для материальных точек.