Глаголы, которые обозначают действия, направленные на тот или иной предмет, называются ПЕРЕХОДНЫМИ. Например: сажает (что?) дерево; увидел (кого?) воробья.
Переходные глаголы могут иметь или имеют при себе существительное или местоимение в форме винительного падежа без предлога. Например: Он пишет стихи ( В. п.). Я узнал вас (В. п.).
При отрицании переходными глаголы могут сочетаться с существительными или местоимениями в форме родительного падежа. Например: Он не пишет стихов (Р. п.).
Остальные глаголы являются непереходными. Например: Мы любовались зактом (Т. п.). Я скучал по тебе (П. п.).
Глаголы с суффиксом -ся(-сь) называются ВОЗВРАТНЫМИ: улыбаются - улыбаюсь
Суффикс -ся расположен после морфем, в том числе после окончаний: приготовились
Все возвратные глаголы являются непереходными.