Ем - 1 лицо ед ч 
едим 1 число мн. ч.
едят - 3 лицо мн. ч.
ест - 3 лицо ед. ч.
есть - начальная форма (инфинитив)

дашь - 2 лицо ед. ч. будущее время
дадут - 3 лицо мн. ч. будущее время
дадим 1 лицо мн. ч.  будущее время

бежите 2 лицо мн. ч.
бегите - повелительное наклонение мн. ч.

хочешь 2 лицо ед. ч.
хотят 3 лицо мн. ч.

ну а предложения, так это же совсем просто
я ем кашу, мои друзья едят на завтрак йогурты, мы с мамой едим мороженое, папа ест суп, сегодня на ужин мы будем есть лазанью
ты дашь мне ручку? они дадут мне тетради. мы дадим тебе сдачи. вы дадите мне попить? 
вы бежите сегодня кросс? бегите в кабинет и заберите оттуда карточки. хочешь кушать? родители хотят, чтобы я была аккуратной.