Лежащая книга на столе прочитана.  Книга, лежащая на столе, прочитана. Прочитана лежащая на столе книга.
Ученик напишущий-? изложение без единой ошибки получит высокую оценку.   Ученик, написавший изложение без единой ошибки, получит высокую оценку.  Написавший изложение без единой ошибки ученик получит высокую оценку. 
Каждый пожелавший бы выступить на собрании получит слово. Каждый, пожелавший выступить на собрании, получит слово.  
Маршировавшие казаки по дороге давали никому проехать в город.  Маршировавшие по дороге казаки никому не давали проехать в город. Казаки, маршировавшие по дороге, никому не давали проехать в город.