Глаголы в прошедшем времени по лицам не изменяются.
Пришли – глагол.
I Обозначает действие предмета: что сделали? – пришли.
Н. ф. – прийти.
II Морфологические признаки: постоянные – невозвратный, совершенного вида, непереходный, 1-го спряжения; непостоянные – во множественном числе, в изъявительном наклонении, прошедшем времени.
III (Что сделали? ) пришли (подчеркните двойной линией, так как это сказуемое).