Нулевые окончания обозначают, что наименьшая изменяемая часть слова, такая как окончание, не имеет звуковую и буквенную оболочку.  

Данные слова имеют нулевое окончание:

Учитель, книг, степь, пришёл, чиж, ночь, (нет) груш, пел, отец, лошадь, (мало) таблиц, вещь, смелость, мех.

Разберем грамматическое значение нулевых окончаний:

Учитель – нулевое окончание выражает значение мужского рода (2 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Книг – нулевое окончание выражает значение множественного числа Родительного падежа существительного.

Степь – нулевое окончание выражает значение женского рода (3 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Пришел – нулевое окончание выражает значение прошедшего времени мужского рода единственного числа.

Чиж – нулевое окончание выражает значение мужского рода (2 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Ночь – нулевое окончание выражает значение женского рода (3 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

(Нет) груш – нулевое окончание выражает значение множественного числа Родительного падежа существительного в 1 склонении.

Пел – нулевое окончание выражает значение прошедшего времени мужского рода единственного числа.

Отец – нулевое окончание выражает значение мужского рода (2 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Лошадь – нулевое окончание выражает значение женского рода (3 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

(Мало) таблиц – нулевое окончание выражает значение множественного числа Родительного падежа существительного в 1 склонении.

Вещь – нулевое окончание выражает значение женского рода (3 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Смелость – нулевое окончание выражает значение женского рода (3 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Мех – нулевое окончание выражает значение мужского рода (2 склонение) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного.

Вывод: нулевое окончание согласно приведенным примерам появляется у

- глаголов прошедшего времени мужского рода единственного числа;

- существительных мужского рода (2 склонения) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного;

- существительных женского рода (3 склонения) единственного числа Именительного (Винительного) падежа существительного;

- существительных 1 склонения множественного числа Родительного падежа существительного.