Объяснение правила:
К основе глагола прибавляет суффикс действительного причастия настоящего времени -ущ или -ющ, -ащ или -ящ. Например:
Строить - основа глагола стро + суффикс -ящ => строящий
Замерзать - основа глагола замерза + суффикс -ющ =>
замерзающий
Мыслить - основа глагола мысл + суффикс -ящ => мыслящий
Ждать - основа глагола жд + суффикс -ущ => ждущий
Скучать - основа глагола скуча + суффикс -ющ => скучающий

Выбор суффикса причастия зависит от спряжения глагола. Чтобы узнать спряжение глагола, нужно поставить его в 3-е лицо множественного числа и выделить окончание.

Не забывайте также и о том, что есть глаголы, не поддающиеся этому правилу(их нужно знать наизусть!)