C другом(с кем?)Кем?Чем? Творительный падеж.
Без дела(без чего?)Кого?Чего? Родительный падеж.
за парту(за что?)Что?Кого? Винительный падеж.
из дома(из чего?)Кого?Чего? Родительный падеж.
Письмо(что?)Кто?Что? Именительный падеж.
Книга(что?)Именительный падеж.
про животных(про что?) Винительный падеж.
В поле(в чём?)Предложенный падеж
У друзей(у кого?)Кого?Чего? Родительный падеж.
Под диван(под что?)Винительный падеж.
Отца(кого?) родительный падеж.

Другом-т.п
дела-р.п
дома-р.п
парту-и.п
деда-р.п
учителя-р.п
животных-р.п
поле-и.п
друзей-р.п
диван-и.п
отца-р.п