Вдруг из маминой из спальни(сущ,Р.п.), 
Кривоногий и хромой, 
Выбегает(глагол,наст.время,ед.число,3 лицо) умывальник(сущ,И.п.) 
И качает(глагол,наст.время,ед.число,3 лицо) головой(сущ,Т.п.): 
"Если топну(глагол,буд.время,ед.число,1 лицо) я ногою(сущ,Т.п.), 
Позову(глагол,буд.время,ед.число,1 лицо) моих солдат(сущ,Р.п.), 
В эту комнату(сущ,В.п.) толпою(сущ,Т.п) 
Умывальники(сущ,И.п.) влетят(глагол,буд.время,множ.число,3 лицо)".

Умывальник - И.п. Головой - Т.п. Ногою - Т.п. Солдат - В.п. Толпою - Т.п. Комнату - В.п. Умывальники - И.п.