Вопрос по русскому языку:

4. В стихотворении Я.Хелемского найдите слова одного корня. Объясните как они образованы. Какое значение имеют эти слова для выражения идеи стихотворения? (9б – 5б за определение идеи стихотворения, 4 б за однокоренные слова)
Узелок на память
Никаких не допускай уступок,
Даже в малом будь самим собой,
Побеждает именно поступок,
Зорко управляющий судьбой.
Целеустремлен и беспокоен
Каждый продолжающийся день.
Разные слова, единый корень –
Поступь
Наступление,
Ступень.
Принимая веское решенье,
С вечным риском сочетая труд, помни:
Настоящее движенье
Люди поступательным зовут.