Оно образовано, по всей видимости, от глагола «даровать» у восточных славян, говорящих «окающим» говором. «Здоровье» - образовано от предполагаемой отглагольной формы - «даровье», в «окающем» варианте – «доровье». «З» добавлено для благозвучия или же это – озвонченная приставка «с» (парная звонкая – «з»).