Эти слова не только имеют разное лексическое значение, но и многие относятся к разным частям речи. По-моему, эти слова называются омографы. Отсутствие точек над буквой ё может привести к неверному истолкованию слова, если написано без контекста.
села (глагол) - сёла (сущ. во мн.числе)
осел (гл.) - осёл (сущ.)
поем (гл.в 1 лице, ед.числе, обозначает приму пищу) - поём (гл. в 1 лице, мн.числе, обозначает исполняем песню).
смел (краткое прилаг.) - смЁл (гл. в прошедшем времени, обозначает очистил, убрал) 
небо (сущ.) - пространство над Землей, нёбо - (сущ.) -во рту

Села-сёла.Села-глагол,сёла-существительное,множественного числа.
Осел-осёл.Осел-глагол,осёл-существительное.
Поем-поём.Поем-глагол,поём-глагол.
Смел-смёл.Смел-прилагательное,смёл-глагол.
Небо-нёбо.Небо-существительное,нёбо-существительное.