4)Является составным глагольным сказуемым- не велел подавать

3) здесь не уверен, возможно и
а) составное глагольное сказуемое- дал почитать (=== ===) ,
а может быть и так:
б)брат дал (простое глагольное сказуемое ===) ему (доя чего? с какой целью?) почитать (тогда почитать будет второст.член предложения _ _ _ _)

Наверное, все-таки вариант б) потому что , если опустить глагол почитать, то смысл предложения не потеряется- Брат дал ему заветный журнал (понятно что почитать)

Предложения с дополнением:
3) остается без изменения ( дал- брат, читать будет - он)
4) Он не велел слуге подавать свеч( не велел- он,подавать не будет -слуга)
В данном случае будет так:
дал, не велел- простое глагольное сказуемое ====
почитать, подавать- дополнение _ _ _ _

Замена инфинитива сущ-ми:
Брат дал ему для прочтения заветный журнал.
Он не велел подачу свеч.