Только сегодня пыталась разобраться сама)
в общем.
Согласование - это вид подчинительной связи, когда зависимое слово принимает грамматические формы главного слова, например: красивая картина.
Управление - вид подчинительной связи, когда зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, требующем главное слово, например: писать книгу, щелкать зубами, советовать другу (кому? дательный.падеж);
Примыкание - это такой вид синтаксической связи, когда неизменяемое зависимое слово присоединяется к главному по смыслу. Например: Очень мило (как мило? ).
а теперь моим языком.
когда согласование ты подстраиваешь под гл.слово(прилагательное,например) Собачья будка.
управление-когда гл.слово управляет дополнительно(я понятная,о,даа,ахахах) Будка собаки
и примыкание-это надо преобразовать в наречие слово.Допустим,выразить слова преобразовываем в примыкание и получаем словесно выразить

Надеюсь понятно,объяснила на своем языке)