Различают три типа сложных предложений: 1) сложносочиненные. в таких предложения части связаны сочинительным союзом(союзами, если часте больше, чем2) и помимо этого части такого предложения "равноправны". Пример сложносоч.пр.: Я хотел погладить котенка, но он ощетинился, зарычал.  2) сложноподчиненные предложения. в таких предложения части связывает подчинительный союз, из-за этого одна часть "подчиняется" другой, т.е. есть часть главная и зависимая(придаточная) . Пример такого предложения: Я хотел погладить котенка, чтобы успокоить его. Тут первая часть главная, а вторая часть поясняет, зачем я хотел погладить котенка. И наоборот: Чтобы как-то успокоить котенка, я решил его погладить. Т.е. главная часть не обязательно стоит в предложении первой. 3) бессоюзные предложения. Тут у частей предложения "помощников" в виде союзов нет и их связывает только смысл и интонация: Я не стал гладить котенка, уж больно он зло на меня смотрел.