Нас - личн. местоим., лестница - сущ И.п.., вверх - наречие места, утащила - глагол прош. вр., их - личн. местоим., вниз - наречие места, приехали - глагол прош. вр., мы - личн. местоим., наверх - нареч. места, сразу - наречие времени, помчались - глагол прош. вр., ними - личн. местоим, вдогонку - наречие образа действ., они - личн. местоим., снова - наречие времени, навстречу - наречие образа действ., едут - глагол наст. вр., мы - личн. местоим., поехали - гл. прош. вр., обратно - нареч. места, вокруг - нареч. места, все - определ. местоим, хохочут - глагол наст. вр.
а служебные: а - союз, и - союз, за - предлог