Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом. В предложении причастный оборот и причастие являются обособленным или не обособленным согласованным определением. 
В русском языке причастный оборот часто выделяется запятыми. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, он выделяется запятыми с двух сторон. Когда причастный оборот стоит перед определяемым словом, запятые не ставятся, кроме тех случаев, когда определяемое слово выражено личным местоимением. 
Программа, написанная в спешке, выполнила недопустимую операцию. 
Написанная в спешке программа выполнила недопустимую операцию. 

Сложные предложения могут быть перегружены причастными оборотами: 
Дятел, долбящий дерево, растущее в лесу, засыпанном снегом, падающим с ветвей, сильно замёрз.

Сая снегерей сидели,нахохлишись,на засыпанных снегом рябинах)