Однородными называются такие члены предложения, которые являются одним и тем же членом предложения, относятся к одному и тому же члену предложения и соединяются друг с другом сочинительной связью.    Проще говоря  однородные члены предложения- отвечающие на один вопрос, заданный от одного главного слова. 
Я подумал и сел. - подумал и сел - однородные сказуемые

Одноро́дные чле́ны предложе́ния — главные или второстепенные члены предложения , связанные в нём с одной и той же словоформой и выполняющие одну и ту же синтаксическую функцию. Однородные члены произносятся с интонацией  перечисления, как правило, располагаются контактно (непосредственно один за другим) и часто допускают перестановку. Однако перестановка возможна не всегда, поскольку первым в ряду однородных членов обычно называется то, что является первичным с логической или хронологической точки зрения или важнее для говорящего