Повест., невоскл.. сложное, с разными видами связи: союзной  и бессоюзной, состоит из пяти частей. 1 часть :придаточное времени. Односоставное определенно- личное, распр. Основа :  идешь (= ). Обстоятельство :пешком (-.-.-.) Определения: по густому таежному (~). Дополнение : по лесу (------). 2 часть : главное.Односост.,безличное, распр. Основа : сбиться. Обстоятельства : легко, с направления (-.-.-.). 3 часть : придаточное цели. Односоставное, неопр.- личн., распр. Основа : не случилось. Дополнение : этого (----). 4 часть: главное пр. Односоставное, неопр.- личн., распр. Основа : делают.Обстоятельство: на стволах(-.-.-.). Дополнение : зарубки (-----). 5 часть: придаточное определительное.Двусоставное, распр. Основа :которые помогают сориентироваться.  Обстоятельство : потом (-.-.-.). 6 часть :односост.,  назывное,распр. Это способ . Определения : не заблудиться, надежный (~)