согласование - Зависимое слово стоит в той же форме, что и главное. При изменении главного слова зависимое МЕНЯЕТСЯ соответственно, примеры: 
синее небо - синего неба - синему небу и пр. Или: синее небо, позолоченное кольцо

.управление -  Зависимое слово стоит при главном слове в определенном падеже (выключить (что?) свет). С изменением формы главного слова форма зависимого слова не изменяется, примеры: потерял ключ - потеряю ключ - потеряв ключ. Или: падали на ладонь, шел по дороге

примыкание - Зависимое неизменяемое слово связывается с главным только по смыслу. Исключение - Ее/его подруга - примыкание! примеры: ездить верхом, оглядываться вокруг, подходить вплотную

И да, запомни чтобы не путаться  все это под кодовым словом: СУП - так лучше в голове запоминается и не будешь путаться :D
то есть -
С - согласование
У - управление
П - примыкание 
Удачи красотка :*