Не с глаголом пишется отдельно, но если слово без не не существует , то пишется слитно.
Не существует слова навидеть, поэтому ненавидеть пишется слитно.

1.Стихотворение,чтобы легче выучилось:
Не с глаголом пиши -раздельно!
Например, не хотел, не знал.
Только помни об исключеньях:ненавидел,негодовал

Не сглаголом всегда пишется раздельно,кроме случаев, когда без НЕ не употребляется:ненавидеть, негодовать, недооценивать