Задание: Синтаксический  разбор  предложения.
Я (кто? →П; местоимение)   распахнул  (я что сделал?→ОС; глагол) дверь (распахнул что? →Д; сущ.) и увидел (я что сделал?→ОС; глагол) своего (друга какого? → О; местоимение) друга (увидел кого? →Д; сущ.).
П→ подлежащее (подчеркнуть __)
ОС → однородное сказуемое (подчеркнуть =)
Д→ дополнение (подчеркнуть _ _ _)
О→ определение (подчеркнуть ~)

Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми, двусоставное, распространённое.
Схема: [ -- О и О], где О - однородные сказуемые (в середине круга нарисовать =).