Первый этап датируется 17 – 18 вв. Становление дошкольной педагогики как науки связано с именем Я. А. Коменского, великого чешского педагога 17 в., который научно оформил и обосновал идеи воспитания и развития детей от рождения до зрелости. Основные труды Я.А. Коменского: «Великая дидактика», где он обосновал принципы обучения (наглядность, доступность и др.); «Материнская школа», в которую включена программа и методические рекомендации по обучению маленьких детей. Кроме того, Я. А. Коменский создал «Мир чувственных вещей в картинках» как методическое пособие к программе.

Второй этап в развитии дошкольной педагогики связан с именами Ф. Фребеля, К.Ушинского, А.Симонович, Л.Шлегер. М. Монтессори (XIX – начало XX века).
Ф. Фребель, немецкий психолог – педагог, понимал развитие ребенка как процесс раскрытия божественной сущности через речь, игру, изодеятельность, трудовую деятельность. Основные педагогические труды Ф. Фребеля – «Воспитание человека», «Детский сад», в которых автор определяет цель воспитания как развитие природных способностей, разрабатывает систему подвижных игр, а также даров, т.е. пособий для развития строительных навыков и знакомства с геометрическими формами.

Третий этап в развитии дошкольной педагогики начался в XX веке, в советской России. Большую роль в создании дошкольной педагогики сыграла Н. К. Крупская, которая утверждала, что детское развитие осуществляется не само по себе, а решающим образом зависит от условий жизни и воспитания. Существенный вклад в разработку вопросов дошкольного воспитания внёс А. С. Макаренко. Его учение о детском коллективе, о воспитании ребёнка в семье, о воспитательном значении детской игры сыграло большую роль в разработке проблем дошкольной педагогики. Сначала этап был связан с развитием и становлением идей в отношении разных видов деятельности дошкольников (игровой, трудовой, художественно-эстетической, познавательной). Этот материал нашел отражение в первых руководствах и программах для детских садов. На съездах и конференциях по дошкольному воспитанию звучали первые научные исследования проблем дошкольной педагогики. Так, в разработку проблем игровой деятельности дошкольников внесли вклад Р. С. Жуковская, Д. В. Менджерицкая, А. П. Усова, З. В. Лиштван. Вышеперечисленные авторы разработали классификации игр и игрушек, а также методики руководства сюжетно-ролевыми, дидактическими, строительными играми.