Существует 3 основных вида жестокого обращения с детьми: психическое, физическое, сексуальное. 
И каждый вид имеет свое понятие.
Физическое насилие-это причинения умышленных телесных повреждений. Например, избиение, порка, укусы и тд.
Психическое насилие-периодическое или постоянное воздействие взрослых на психику, приводящее к формированию патологических черт характера. Например, изоляция, отвержение, развращения и тд.
Сексуальное насилие-взаимодействие, в котором человек сексуально стимулируется или используется для сексуальной стимуляции. Примеры приводить не буду, сами наверняка знаете.