Мне известно только 3 способа:
1 Метод "кнута и пряника"
Тоесть если опаздал, наказание, пришёл вовремя пару раз подряд похвала или подарок.
2 Внушение, тоесть вы говорите результаты (самые плохие) к чему приводят опоздания в будущем. И постоянно напоминаете об этом, давая ему мысль для раздумий.
3 Если повезёт,его родители или друзья более вменяемые, и понимают что делать, и начинают говорить на эту тему с ребёнком, тоесть провоцируя снова, как и в прошлом примере способность мыслить.
Надеюсь, смогла помочь!