В первых двух применяем основное тригонометрическое тождество (sin²x+cos²x=1). В других формулу приведение (если в скобках 90°, 270° и т.д., то cos меняем на sin, sin на cos, tg на ctg, ctg на tg). И не забываем смотреть в какой четверти у нас получится, иначе потеряем знаки.

Ускорение это производная от скорости.
Чтобы найти скорость, мы находим производную пути (вроде так, если есть ответы, то посмотри по ответам).