Это означает, что нужно гордиться достижениями своих родителей, бабушек и дедушек, и т. д. Потому что всё,чего они достигли в этой жизни далось им весьма не легко, и за это они достойны уважения, кем бы они не были... только главное не зарываться, и не выставлять их достижения за свои. А стыдиться своих родителей, или более далёких предков, значит предавать их, предавать свой род.