После Столетней вой­ны усилившаяся королевская власть во Фран­ции стремилась подчинить крупных феодалов и завершить объединение страны. Сыну Кар­ла VII Людовику XI (1461-1483) пришлось вести войны со знатью, особенно с герцогом Бургундским Карлом Смелым, который тяго­тился положением вассала коро­ля Франции и хотел сам стать королём в своих владениях. Дальновидный политик, Лю­довик стремился объединить страну и усилить свою власть. Он презирал столь важные для Карла Смелого рыцар­ские идеалы и не брезговал никакими средствами для достижения своих целей. В результате Людовик добил­ся своего, натравливая на Карла его врагов. В 1477 г. герцог был разбит при Нанси лота­рингцами, земли которых хотел присоединить, а сам погиб. После этого Людовик XI ввёл войска в Бургундию и присоединил её к свое­му домену. К концу XV в. объединение Фран­ции в основном завершилось. А остальные владения Карла Смелого в конце концов попа­ли в руки династии Габсбургов.

Вскоре после битвы при Пуатье король Иоанн II передал Бургун­дию своему сыну Филиппу в награ­ду за верность и храбрость, прояв­ленные в битве. Благодаря выгодной женитьбе Филипп Храб­рый приобрёл Фландрию, а его преемники успешно расширили свои владения. Часть земель гер­цоги держали как феоды от короля Франции, другие же владения входили в состав империи. При бургундском дворе почитались рыцарские идеалы, был основан знаменитый рыцарский орден Золо­того руна.